세계의 국내 서비스 로봇 시장 규모 및 점유율 분석 – 성장 동향 및 전망 (2026 – 2031)

국내 서비스 로봇 시장 규모 및 경쟁 환경 분석 (2026-2031)

Mordor Intelligence 보고서에 따르면, 국내 서비스 로봇 시장은 2020년부터 2031년까지의 연구 기간 동안 상당한 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 2026년 169억 달러 규모에서 2031년에는 349억 3천만 달러에 이를 것으로 전망되며, 이는 2026년부터 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 15.62%에 해당합니다. 아시아 태평양 지역이 가장 빠르게 성장하는 시장으로, 북미 지역은 가장 큰 시장 점유율을 유지할 것으로 보이며, 시장 집중도는 중간 수준입니다.

시장 분석 개요

2025년 146억 2천만 달러였던 국내 서비스 로봇 시장은 2026년 169억 달러, 2031년에는 349억 3천만 달러로 성장할 것으로 예측됩니다. 이러한 성장은 자동화에 대한 높은 수요, CMOS 칩 가격 상승을 야기한 반도체 공급망 재편, 그리고 구독 모델의 확산에 힘입은 바 큽니다. 로봇이 10년 내 가사 노동의 39%를 수행할 것이라는 예측은 가정 내 노동 위임에 대한 소비자 인식을 변화시켰습니다. 시장의 모멘텀은 유틸리티 중심의 바닥 청소 로봇에서 감성 지능형 동반자 로봇으로 이동하고 있으며, AI 기반 연결성 기술은 기기 간의 통합된 작동에 대한 기대를 높이고 있습니다.

지역적으로는 북미가 초기 채택자로서의 이점을, 아시아 태평양 지역은 인구 통계학적 압력과 비용 효율적인 제조를 바탕으로 빠른 성장을 보이고 있습니다. 경쟁 구도에서는 Roborock이 혁신적인 내비게이션 기술과 탄력적인 현지 공급망을 통해 iRobot을 제치고 전 세계 시장 점유율 16%를 달성하며 선두를 차지했습니다. 그러나 로봇 청소기 해킹 사건과 같은 사이버 보안 취약점, 그리고 2025년 발효될 유럽연합(EU)의 데이터법은 ‘프라이버시 바이 디자인(Privacy-by-Design)’ 준수의 중요성을 부각시키며 보안 역량을 차별화 요소로 만들고 있습니다.

주요 보고서 요약

* 로봇 유형별: 2025년 기준 바닥 청소 로봇이 64.70%의 매출 점유율로 선두를 달렸으며, 동반자 및 사회적 상호작용 모델은 2031년까지 연평균 17.60%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다.
* 애플리케이션별: 2025년 진공 청소 및 물걸레질이 65.60%의 시장 점유율을 차지했으며, 노인 돌봄 기능은 2031년까지 연평균 17.70%로 빠르게 성장할 전망입니다.
* 연결성 및 지능 수준별: 2025년 Wi-Fi 연결 로봇이 60.90%의 점유율을 보였고, AI 지원 시스템은 연평균 20.10%로 가장 빠른 성장을 기록할 것입니다.
* 유통 채널별: 2025년 온라인 소매가 61.80%의 점유율을 차지했으며, 구독 기반 RaaS(Robotics-as-a-Service) 모델은 2031년까지 연평균 19.00%의 성장률을 보일 것으로 예측됩니다.
* 지역별: 2025년 북미가 38.30%의 시장 점유율로 가장 큰 비중을 차지했으며, 아시아 태평양 지역은 2031년까지 연평균 19.70%로 가장 빠르게 성장할 것으로 전망됩니다.

시장 동향 및 성장 동력

국내 서비스 로봇 시장의 성장을 견인하는 주요 동력은 다음과 같습니다.

* 스마트 홈 생태계로의 통합: 로봇이 단순한 기기를 넘어 조명, 온도, 엔터테인먼트 등을 제어하는 스마트 홈의 중심 허브로 자리매김하고 있습니다. 개방형 API를 통한 기존 센서 및 카메라와의 연동이 중요해지고 있으며, 소프트웨어 업데이트를 통한 가치 유지가 강조됩니다.
* 고령화 인구 및 보조 생활 수요 증가: 일본의 초고령 사회는 사회 보조 로봇의 시범 운영을 촉진했으며, 자폐증 및 치매 치료에 로봇 매개 요법의 수용도가 높아지면서 관련 플랫폼에 대한 자금 지원이 증가하고 있습니다. 낙상 감지 및 약 복용 알림 기능이 내장된 로봇은 시장 성장에 기여하고 있습니다.
* 가사 노동력 부족: 북미 및 서유럽의 가사 서비스 인력 부족은 자동화된 바닥 청소, 잔디 관리, 수영장 청소 솔루션에 대한 소비자 수요를 증가시켰습니다. 연간 130시간 이상의 청소 시간 절약 효과는 맞벌이 가구와 원격 근무자들에게 매력적으로 작용하며, 다기능 패키지 구독 의향을 높이고 있습니다.
* 구독 기반 RaaS(Robotics-as-a-Service) 모델 확산: RaaS는 고가의 로봇 구매를 월별 서비스 비용으로 전환하여 초기 자본 지출(CAPEX) 부담을 낮춥니다. 2026년까지 130만 가구의 RaaS 도입으로 340억 달러의 반복 수익이 발생할 것으로 예상되며, 하드웨어, 소프트웨어 업데이트, 유지보수를 묶어 제공하여 유연성을 중시하는 젊은 도시 소비자층을 공략하고 있습니다.
* 데이터 프라이버시 및 사이버 보안 위험: 2024년 로봇 청소기 해킹 사건은 소비자 신뢰를 흔들었으며, 2025년 발효될 EU 데이터법은 사용자 동의 없는 데이터 공유 금지 및 데이터 이동성 보장을 의무화하여 기업들의 보안 투자 및 ‘프라이버시 바이 디자인’ 채택을 촉진하고 있습니다.
* 아동-로봇상호작용의 윤리적 및 안전 문제: 로봇이 아동의 발달에 미치는 영향에 대한 우려가 커지고 있으며, 특히 감성적 유대 형성 및 사회성 발달 저해 가능성에 대한 연구가 진행 중입니다. 2027년에는 아동용 로봇 제품에 대한 국제 안전 표준이 강화될 예정으로, 기업들은 제품 개발 단계부터 아동의 안전과 발달을 고려한 디자인을 적용해야 할 것입니다.

* 로봇 기술의 발전과 사회적 수용성 증대: 인공지능(AI)과 센서 기술의 발전은 로봇의 자율성과 지능을 향상시켜 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있게 합니다. 이는 로봇에 대한 사회적 수용성을 높이는 데 기여하며, 특히 고령화 사회에서 돌봄 로봇, 교육 로봇 등 다양한 서비스 로봇의 필요성이 부각되고 있습니다. 로봇이 인간의 삶에 더욱 깊숙이 통합되면서, 로봇과의 공존을 위한 사회적 합의와 제도적 기반 마련이 중요해지고 있습니다.

본 보고서는 가정용 서비스 로봇 시장의 주요 동향, 성장 전망, 경쟁 환경 등을 종합적으로 분석합니다. 가정용 서비스 로봇은 바닥 청소, 잔디 깎기, 수영장 청소, 동반자 역할, 재택 모니터링 등 가사 작업을 위해 설계된 자율 또는 반자율 기계를 의미하며, 2025년 불변 USD 기준으로 공장 출고가 기준 매출을 측정합니다. 연구 범위는 국제 로봇 연맹(IFR)의 개인 서비스 로봇 분류를 따르며, 5개 지역 및 주요 유통 채널을 포함합니다.

시장 규모는 2026년 169억 달러를 기록했으며, 2031년까지 연평균 성장률(CAGR) 15.62%로 성장하여 349억 3천만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 현재 시장에서 가장 큰 비중을 차지하는 로봇 유형은 바닥 청소 로봇으로, 2025년 매출의 64.70%를 차지했습니다. 지역별로는 아시아 태평양 지역이 한국의 높은 로봇 밀도와 일본의 고령화 돌봄 수요에 힘입어 2031년까지 19.70%의 가장 높은 CAGR을 기록할 것으로 예상됩니다.

주요 시장 성장 동력으로는 스마트 홈 생태계 내 채택 증가, 고령화 인구 및 보조 생활 수요, 가사 노동력 부족, 주택 보험 위험 완화 프로그램, 초기 투자 비용을 낮추는 구독 기반 RaaS(Robotics-as-a-Service) 모델, 실내 공기 질 개선을 위한 위생 관련 요구 증대 등이 있습니다. 특히 RaaS 모델은 초기 하드웨어 비용 부담을 월별 요금으로 전환하여, 19.00%의 CAGR로 채널 성장을 견인하며 젊고 예산에 민감한 가구의 접근성을 확대하고 있습니다.

반면, 데이터 프라이버시 및 사이버 보안 위험, 다기능 로봇의 높은 초기 비용, 파편화된 국내 IoT 표준, 아동과 로봇 간의 유대감 형성 관련 윤리적 우려 등은 시장 성장을 저해하는 요인으로 작용합니다. 특히 유럽연합의 2025년 데이터법과 같은 규제 환경 변화는 제조사들에게 ‘프라이버시 바이 디자인’ 아키텍처와 강력한 암호화 기술 도입을 요구하며 소비자 신뢰 유지가 중요해지고 있습니다.

시장은 로봇 유형(바닥 청소, 잔디 깎기, 수영장 청소, 동반자 및 사회적 상호작용, 주방 및 음식 준비, 반려동물 관리 등), 애플리케이션(진공 청소 및 물걸레질, 잔디 깎기, 수영장 청소, 감시 및 홈 보안, 동반자 및 노인 돌봄, 반려동물 엔터테인먼트 및 급식 등), 연결성 및 지능 수준(독립형, Wi-Fi 연결, AI 지원, 다중 로봇 협업 시스템), 유통 채널(온라인 소매, 오프라인 소매, 직접 구독/RaaS), 그리고 지역별(북미, 남미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카)로 세분화되어 분석됩니다.

경쟁 환경에서는 Roborock이 2024년 16%의 글로벌 시장 점유율로 선두를 차지했으며, Ecovacs와 Dreame이 합류하여 전 세계 매출의 34%를 점유하고 있습니다. 보고서는 iRobot, Ecovacs Robotics, Roborock Technology, Samsung Electronics, Neato Robotics, SharkNinja Operating, Xiaomi Corp., Dyson Technology, LG Electronics, Panasonic Holdings 등 주요 25개 기업의 프로필과 전략적 움직임을 다룹니다.

본 보고서의 분석은 로봇 OEM 엔지니어, 모터 공급업체, 유통업체 등과의 심층 인터뷰를 통한 1차 연구와 국제 로봇 연맹, UN Comtrade, 기업 재무 보고서 등 공신력 있는 2차 자료를 기반으로 합니다. 시장 규모는 IFR 주거용 출하량 및 가구 보급률을 시작으로 상향식 수요 풀 재구성을 통해 추정되며, 매년 데이터가 갱신되고 검증됩니다.

1. 서론

• 1.1 연구 가정 및 시장 정의
• 1.2 연구 범위

2. 연구 방법론

3. 요약

4. 시장 환경

• 4.1 시장 개요
• 4.2 시장 동인
  • 4.2.1 스마트 홈 생태계에서의 채택 증가
  • 4.2.2 고령화 인구 및 보조 생활 수요
  • 4.2.3 가사 노동력 부족
  • 4.2.4 주택 보험 위험 완화 프로그램
  • 4.2.5 구독 기반 RaaS(서비스형 로봇)로 CAPEX 절감
  • 4.2.6 실내 공기 질 기반 위생 라벨
• 4.3 시장 제약
  • 4.3.1 데이터 프라이버시 및 사이버 보안 위험
  • 4.3.2 다기능 로봇의 높은 초기 비용
  • 4.3.3 파편화된 가정용 IoT 표준
  • 4.3.4 아동-로봇 유대감에 대한 윤리적 우려
• 4.4 가치 사슬 분석
• 4.5 규제 환경
• 4.6 기술 전망
• 4.7 포터의 5가지 경쟁 요인 분석
  • 4.7.1 구매자의 교섭력
  • 4.7.2 공급업체의 교섭력
  • 4.7.3 대체 제품의 위협
  • 4.7.4 경쟁 강도
  • 4.7.5 신규 진입자의 위협
• 4.8 거시 경제 요인의 영향
• 4.9 투자 분석

5. 시장 규모 및 성장 예측 (가치)

• 5.1 로봇 유형별
  • 5.1.1 바닥 청소 로봇
  • 5.1.2 잔디 깎기 로봇
  • 5.1.3 수영장 청소 로봇
  • 5.1.4 동반 및 사회적 상호작용 로봇
  • 5.1.5 주방 및 음식 준비 로봇
  • 5.1.6 반려동물 관리 로봇
  • 5.1.7 기타 로봇 유형
• 5.2 애플리케이션별
  • 5.2.1 진공 청소 및 물걸레질
  • 5.2.2 잔디 깎기
  • 5.2.3 수영장 청소
  • 5.2.4 감시 및 홈 보안
  • 5.2.5 동반 및 노인 돌봄
  • 5.2.6 반려동물 오락 및 먹이 주기
  • 5.2.7 기타 애플리케이션
• 5.3 연결성 및 지능 수준별
  • 5.3.1 독립형 (연결성 없음)
  • 5.3.2 Wi-Fi 연결
  • 5.3.3 AI 지원 (시각 SLAM 등)
  • 5.3.4 다중 로봇 협력 시스템
• 5.4 유통 채널별
  • 5.4.1 온라인 소매
  • 5.4.2 오프라인 소매
  • 5.4.3 직접 구독 / RaaS
• 5.5 지역별
  • 5.5.1 북미
  • 5.5.1.1 미국
  • 5.5.1.2 캐나다
  • 5.5.1.3 멕시코
  • 5.5.2 남미
  • 5.5.2.1 브라질
  • 5.5.2.2 아르헨티나
  • 5.5.2.3 남미 기타 지역
  • 5.5.3 유럽
  • 5.5.3.1 독일
  • 5.5.3.2 영국
  • 5.5.3.3 프랑스
  • 5.5.3.4 이탈리아
  • 5.5.3.5 스페인
  • 5.5.3.6 러시아
  • 5.5.3.7 유럽 기타 지역
  • 5.5.4 아시아 태평양
  • 5.5.4.1 중국
  • 5.5.4.2 일본
  • 5.5.4.3 대한민국
  • 5.5.4.4 인도
  • 5.5.4.5 아세안
  • 5.5.4.6 아시아 태평양 기타 지역
  • 5.5.5 중동 및 아프리카
  • 5.5.5.1 중동
  • 5.5.5.1.1 사우디아라비아
  • 5.5.5.1.2 UAE
  • 5.5.5.1.3 터키
  • 5.5.5.1.4 중동 기타 지역
  • 5.5.5.2 아프리카
  • 5.5.5.2.1 남아프리카
  • 5.5.5.2.2 나이지리아
  • 5.5.5.2.3 아프리카 기타 지역

6. 경쟁 환경

• 6.1 시장 집중도
• 6.2 전략적 움직임
• 6.3 시장 점유율 분석
• 6.4 기업 프로필 (글로벌 개요, 시장 개요, 핵심 부문, 재무 정보(사용 가능한 경우), 전략 정보, 주요 기업의 시장 순위/점유율, 제품 및 서비스, 최근 개발 포함)
  • 6.4.1 iRobot Corporation
  • 6.4.2 Ecovacs Robotics Co. Ltd.
  • 6.4.3 Roborock Technology Co. Ltd.
  • 6.4.4 Samsung Electronics Co. Ltd.
  • 6.4.5 Neato Robotics LLC
  • 6.4.6 SharkNinja Operating LLC
  • 6.4.7 Xiaomi Corp. (Dreame & Mijia)
  • 6.4.8 Dyson Technology Ltd.
  • 6.4.9 LG Electronics Inc.
  • 6.4.10 Panasonic Holdings Corp.
  • 6.4.11 Cecotec Innovaciones S.L.
  • 6.4.12 Husqvarna Group (Gardena)
  • 6.4.13 Maytronics Ltd.
  • 6.4.14 Segway-Ninebot Group
  • 6.4.15 Ubtech Robotics Inc.
  • 6.4.16 ZMP Inc.
  • 6.4.17 F&P Robotics AG
  • 6.4.18 Bobsweep Inc.
  • 6.4.19 ILIFE Innovation Ltd.
  • 6.4.20 Tertill Corporation
  • 6.4.21 Eufy (Anker Innovations)
  • 6.4.22 Kärcher GmbH & Co. KG
  • 6.4.23 Midea Group (Cozii & Eureka)
  • 6.4.24 Matic Robotics
  • 6.4.25 Trifo Inc.

7. 시장 기회 및 미래 전망