세계의 2D 및 3D 라이다 센서 시장 2024-2030

■ 영문 제목 : Global 2D & 3D LiDAR Sensors Market Growth 2024-2030

LP Information 회사가 출판한 조사자료로, 코드는 LPI2410G4482 입니다.■ 상품코드 : LPI2410G4482
■ 조사/발행회사 : LP Information
■ 발행일 : 2024년 10월
■ 페이지수 : 약100
■ 작성언어 : 영어
■ 보고서 형태 : PDF
■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요)
■ 조사대상 지역 : 글로벌
■ 산업 분야 : 전자&반도체
■ 판매가격 / 옵션 (부가세 10% 별도)
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■ 보고서 개요

LP Information (LPI)사의 최신 조사에 따르면, 글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 시장 규모는 2023년에 미화 XXX백만 달러로 산출되었습니다. 다운 스트림 시장의 수요가 증가함에 따라 2D 및 3D 라이다 센서은 조사 대상 기간 동안 XXX%의 CAGR(연평균 성장율)로 2030년까지 미화 XXX백만 달러의 시장규모로 예상됩니다.
본 조사 보고서는 글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 성장 잠재력을 강조합니다. 2D 및 3D 라이다 센서은 향후 시장에서 안정적인 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 그러나 제품 차별화, 비용 절감 및 공급망 최적화는 2D 및 3D 라이다 센서의 광범위한 채택을 위해 여전히 중요합니다. 시장 참여자들은 연구 개발에 투자하고, 전략적 파트너십을 구축하고, 진화하는 소비자 선호도에 맞춰 제품을 제공함으로써 2D 및 3D 라이다 센서 시장이 제공하는 막대한 기회를 활용해야 합니다.

[주요 특징]

2D 및 3D 라이다 센서 시장에 대한 보고서는 다양한 측면을 반영하고 업계에 대한 소중한 통찰력을 제공합니다.

시장 규모 및 성장: 본 조사 보고서는 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 현재 규모와 성장에 대한 개요를 제공합니다. 여기에는 과거 데이터, 유형별 시장 세분화 (예 : 2D 라이다 센서, 3D 라이다 센서) 및 지역 분류가 포함될 수 있습니다.

시장 동인 및 과제: 본 보고서는 정부 규제, 환경 문제, 기술 발전 및 소비자 선호도 변화와 같은 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 성장을 주도하는 요인을 식별하고 분석 할 수 있습니다. 또한 인프라 제한, 범위 불안, 높은 초기 비용 등 업계가 직면한 과제를 강조할 수 있습니다.

경쟁 환경: 본 조사 보고서는 2D 및 3D 라이다 센서 시장 내 경쟁 환경에 대한 분석을 제공합니다. 여기에는 주요 업체의 프로필, 시장 점유율, 전략 및 제공 제품이 포함됩니다. 본 보고서는 또한 신흥 플레이어와 시장에 대한 잠재적 영향을 강조할 수 있습니다.

기술 개발: 본 조사 보고서는 2D 및 3D 라이다 센서 산업의 최신 기술 개발에 대해 자세히 살펴볼 수 있습니다. 여기에는 2D 및 3D 라이다 센서 기술의 발전, 2D 및 3D 라이다 센서 신규 진입자, 2D 및 3D 라이다 센서 신규 투자, 그리고 2D 및 3D 라이다 센서의 미래를 형성하는 기타 혁신이 포함됩니다.

다운스트림 고객 선호도: 본 보고서는 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 고객 구매 행동 및 채택 동향을 조명할 수 있습니다. 여기에는 고객의 구매 결정에 영향을 미치는 요인, 2D 및 3D 라이다 센서 제품에 대한 선호도가 포함됩니다.

정부 정책 및 인센티브: 본 조사 보고서는 정부 정책 및 인센티브가 2D 및 3D 라이다 센서 시장에 미치는 영향을 분석합니다. 여기에는 규제 프레임워크, 보조금, 세금 인센티브 및 2D 및 3D 라이다 센서 시장을 촉진하기위한 기타 조치에 대한 평가가 포함될 수 있습니다. 본 보고서는 또한 이러한 정책이 시장 성장을 촉진하는데 미치는 효과도 분석합니다.

환경 영향 및 지속 가능성: 조사 보고서는 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 환경 영향 및 지속 가능성 측면을 분석합니다.

시장 예측 및 미래 전망: 수행된 분석을 기반으로 본 조사 보고서는 2D 및 3D 라이다 센서 산업에 대한 시장 예측 및 전망을 제공합니다. 여기에는 시장 규모, 성장률, 지역 동향, 기술 발전 및 정책 개발에 대한 예측이 포함됩니다.

권장 사항 및 기회: 본 보고서는 업계 이해 관계자, 정책 입안자, 투자자를 위한 권장 사항으로 마무리됩니다. 본 보고서는 시장 참여자들이 새로운 트렌드를 활용하고, 도전 과제를 극복하며, 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 성장과 발전에 기여할 수 있는 잠재적 기회를 강조합니다.

[시장 세분화]

2D 및 3D 라이다 센서 시장은 종류 및 용도별로 나뉩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 성장은 종류별 및 용도별로 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 수량 및 금액 측면에서 제공합니다.

*** 종류별 세분화 ***

2D 라이다 센서, 3D 라이다 센서

*** 용도별 세분화 ***

자동차 및 교통, 산업 제조, 서비스 로봇, 기타

본 보고서는 또한 시장을 지역별로 분류합니다:

– 미주 (미국, 캐나다, 멕시코, 브라질)
– 아시아 태평양 (중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도, 호주)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아)
– 중동 및 아프리카 (이집트, 남아프리카 공화국, 이스라엘, 터키, GCC 국가)

아래 프로파일링 대상 기업은 주요 전문가로부터 수집한 정보를 바탕으로 해당 기업의 서비스 범위, 제품 포트폴리오, 시장 점유율을 분석하여 선정되었습니다.

Valeo、 SICK AG、 Hokuyo Automatic Co., Ltd.、 Shenzhen Robo Sense Technology Co., Ltd.、 Hesai Technology、 Velodyne Lidar, Inc.、 Pepperl+Fuchs SE、 Ouster, Inc.、 VanJee Technology、 Shenzhen Leishen Intelligence System Co., Ltd.、 SureStar

[본 보고서에서 다루는 주요 질문]

– 글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 시장의 향후 10년 전망은 어떻게 될까요?
– 전 세계 및 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 시장 성장을 주도하는 요인은 무엇입니까?
– 시장과 지역별로 가장 빠르게 성장할 것으로 예상되는 분야는 무엇인가요?
– 최종 시장 규모에 따라 2D 및 3D 라이다 센서 시장 기회는 어떻게 다른가요?
– 2D 및 3D 라이다 센서은 종류, 용도를 어떻게 분류합니까?

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■ 보고서 목차

■ 보고서의 범위
– 시장 소개
– 조사 대상 연도
– 조사 목표
– 시장 조사 방법론
– 조사 과정 및 데이터 출처
– 경제 지표
– 시장 추정시 주의사항

■ 보고서의 요약
– 세계 시장 개요
2019-2030년 세계 2D 및 3D 라이다 센서 연간 판매량
2019, 2023 및 2030년 지역별 2D 및 3D 라이다 센서에 대한 세계 시장의 현재 및 미래 분석
– 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 세그먼트
2D 라이다 센서, 3D 라이다 센서
– 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량
종류별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 (2019-2024)
종류별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 매출 및 시장 점유율 (2019-2024)
종류별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 판매 가격 (2019-2024)
– 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 세그먼트
자동차 및 교통, 산업 제조, 서비스 로봇, 기타
– 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량
용도별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 (2019-2024)
용도별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 매출 및 시장 점유율 (2019-2024)
용도별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 판매 가격 (2019-2024)

■ 기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 시장분석
– 기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 데이터
기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 연간 판매량 (2019-2024)
기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 (2019-2024)
– 기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 연간 매출 (2019-2024)
기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 (2019-2024)
– 기업별 세계 2D 및 3D 라이다 센서 판매 가격
– 주요 제조기업 2D 및 3D 라이다 센서 생산 지역 분포, 판매 지역, 제품 종류
주요 제조기업 2D 및 3D 라이다 센서 제품 포지션
기업별 2D 및 3D 라이다 센서 제품
– 시장 집중도 분석
경쟁 환경 분석
집중률 (CR3, CR5 및 CR10) 분석 (2019-2024)
– 신제품 및 잠재적 진입자
– 인수 합병, 확장

■ 지역별 2D 및 3D 라이다 센서에 대한 추이 분석
– 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 시장 규모 (2019-2024)
지역별 2D 및 3D 라이다 센서 연간 판매량 (2019-2024)
지역별 2D 및 3D 라이다 센서 연간 매출 (2019-2024)
– 국가/지역별 2D 및 3D 라이다 센서 시장 규모 (2019-2024)
국가/지역별 2D 및 3D 라이다 센서 연간 판매량 (2019-2024)
국가/지역별 2D 및 3D 라이다 센서 연간 매출 (2019-2024)
– 미주 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 성장
– 아시아 태평양 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 성장
– 유럽 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 성장
– 중동 및 아프리카 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 성장

■ 미주 시장
– 미주 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 시장
미주 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
미주 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
– 미주 2D 및 3D 라이다 센서 종류별 판매량
– 미주 2D 및 3D 라이다 센서 용도별 판매량
– 미국
– 캐나다
– 멕시코
– 브라질

■ 아시아 태평양 시장
– 아시아 태평양 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 시장
아시아 태평양 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
아시아 태평양 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
– 아시아 태평양 2D 및 3D 라이다 센서 종류별 판매량
– 아시아 태평양 2D 및 3D 라이다 센서 용도별 판매량
– 중국
– 일본
– 한국
– 동남아시아
– 인도
– 호주

■ 유럽 시장
– 유럽 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 시장
유럽 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
유럽 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
– 유럽 2D 및 3D 라이다 센서 종류별 판매량
– 유럽 2D 및 3D 라이다 센서 용도별 판매량
– 독일
– 프랑스
– 영국
– 이탈리아
– 러시아

■ 중동 및 아프리카 시장
– 중동 및 아프리카 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 시장
중동 및 아프리카 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
중동 및 아프리카 국가별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
– 중동 및 아프리카 2D 및 3D 라이다 센서 종류별 판매량
– 중동 및 아프리카 2D 및 3D 라이다 센서 용도별 판매량
– 이집트
– 남아프리카 공화국
– 이스라엘
– 터키
– GCC 국가

■ 시장 동인, 도전 과제 및 동향
– 시장 동인 및 성장 기회
– 시장 과제 및 리스크
– 산업 동향

■ 제조 비용 구조 분석
– 원자재 및 공급 기업
– 2D 및 3D 라이다 센서의 제조 비용 구조 분석
– 2D 및 3D 라이다 센서의 제조 공정 분석
– 2D 및 3D 라이다 센서의 산업 체인 구조

■ 마케팅, 유통업체 및 고객
– 판매 채널
직접 채널
간접 채널
– 2D 및 3D 라이다 센서 유통업체
– 2D 및 3D 라이다 센서 고객

■ 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 시장 예측
– 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 시장 규모 예측
지역별 2D 및 3D 라이다 센서 예측 (2025-2030)
지역별 2D 및 3D 라이다 센서 연간 매출 예측 (2025-2030)
– 미주 국가별 예측
– 아시아 태평양 지역별 예측
– 유럽 국가별 예측
– 중동 및 아프리카 국가별 예측
– 글로벌 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 예측
– 글로벌 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 예측

■ 주요 기업 분석

Valeo、 SICK AG、 Hokuyo Automatic Co., Ltd.、 Shenzhen Robo Sense Technology Co., Ltd.、 Hesai Technology、 Velodyne Lidar, Inc.、 Pepperl+Fuchs SE、 Ouster, Inc.、 VanJee Technology、 Shenzhen Leishen Intelligence System Co., Ltd.、 SureStar

– Valeo
Valeo 회사 정보
Valeo 2D 및 3D 라이다 센서 제품 포트폴리오 및 사양
Valeo 2D 및 3D 라이다 센서 판매량, 매출, 가격 및 매출 총이익 (2019-2024)
Valeo 주요 사업 개요
Valeo 최신 동향

– SICK AG
SICK AG 회사 정보
SICK AG 2D 및 3D 라이다 센서 제품 포트폴리오 및 사양
SICK AG 2D 및 3D 라이다 센서 판매량, 매출, 가격 및 매출 총이익 (2019-2024)
SICK AG 주요 사업 개요
SICK AG 최신 동향

– Hokuyo Automatic Co., Ltd.
Hokuyo Automatic Co., Ltd. 회사 정보
Hokuyo Automatic Co., Ltd. 2D 및 3D 라이다 센서 제품 포트폴리오 및 사양
Hokuyo Automatic Co., Ltd. 2D 및 3D 라이다 센서 판매량, 매출, 가격 및 매출 총이익 (2019-2024)
Hokuyo Automatic Co., Ltd. 주요 사업 개요
Hokuyo Automatic Co., Ltd. 최신 동향

■ 조사 결과 및 결론

[그림 목록]

2D 및 3D 라이다 센서 이미지
2D 및 3D 라이다 센서 판매량 성장률 (2019-2030)
글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 매출 성장률 (2019-2030)
지역별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019, 2023 및 2030)
글로벌 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 2023
글로벌 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 (2019-2024)
글로벌 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 2023
글로벌 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율
기업별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 2023
기업별 글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 2023
기업별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 2023
기업별 글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 2023
지역별 글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 (2019-2024)
글로벌 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 2023
미주 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
미주 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
아시아 태평양 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
아시아 태평양 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
유럽 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
유럽 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
중동 및 아프리카 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 (2019-2024)
중동 및 아프리카 2D 및 3D 라이다 센서 매출 (2019-2024)
미국 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
캐나다 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
멕시코 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
브라질 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
중국 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
일본 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
한국 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
동남아시아 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
인도 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
호주 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
독일 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
프랑스 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
영국 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
이탈리아 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
러시아 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
이집트 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
남아프리카 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
이스라엘 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
터키 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
GCC 국가 2D 및 3D 라이다 센서 시장규모 (2019-2024)
2D 및 3D 라이다 센서의 제조 원가 구조 분석
2D 및 3D 라이다 센서의 제조 공정 분석
2D 및 3D 라이다 센서의 산업 체인 구조
2D 및 3D 라이다 센서의 유통 채널
글로벌 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 전망 (2025-2030)
글로벌 지역별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030)
글로벌 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030)
글로벌 종류별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030)
글로벌 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030)
글로벌 용도별 2D 및 3D 라이다 센서 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030)

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※참고 정보

## 2D 및 3D 라이다 센서의 이해

라이다(LiDAR, Light Detection and Ranging) 센서는 빛을 이용하여 대상 물체까지의 거리를 측정하는 기술로, 최근 자율 주행, 로봇 공학, 지리 정보 시스템 등 다양한 분야에서 핵심적인 센서 기술로 주목받고 있습니다. 특히 2D 라이다 센서와 3D 라이다 센서는 각각의 특징과 장점을 바탕으로 특정 애플리케이션에 최적화되어 활용되고 있습니다. 본 글에서는 2D 및 3D 라이다 센서의 개념, 주요 특징, 종류, 그리고 다양한 용도 및 관련 기술에 대해 상세히 살펴보겠습니다.

**1. 라이다 센서의 기본 개념 및 작동 원리**

라이다 센서는 레이저 펄스를 발사하고, 이 레이저 펄스가 대상 물체에 부딪혀 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식으로 작동합니다. 기본적인 원리는 다음과 같습니다.

* **레이저 펄스 발사:** 라이다 센서는 일반적으로 눈에 보이지 않는 적외선 레이저 펄스를 특정 방향으로 짧은 시간 동안 발사합니다.
* **시간 측정:** 발사된 레이저 펄스가 대상 물체에 도달하고 반사되어 센서로 돌아오는 데 걸리는 시간을 정밀하게 측정합니다.
* **거리 계산:** 빛의 속도는 일정하므로, 측정된 시간을 2로 나누고 빛의 속도를 곱하면 레이저 펄스가 이동한 총 거리를 알 수 있습니다. 이 거리가 대상 물체까지의 거리 정보가 됩니다.
* **데이터 수집 및 처리:** 라이다 센서는 이러한 거리 측정을 반복적으로 수행하며, 이를 통해 대상 물체의 형상, 크기, 위치 등에 대한 다양한 데이터를 수집하고 이를 점군(Point Cloud) 형태로 표현합니다.

**2. 2D 라이다 센서**

2D 라이다 센서는 단일 평면에서만 레이저 펄스를 발사하고 측정합니다. 즉, 수평 방향(또는 수직 방향)으로 회전하거나 일정 각도로 고정된 평면 상의 거리를 측정하여 2차원적인 환경 정보를 제공합니다.

**2.1 특징**

* **단일 평면 측정:** 2D 라이다는 하나의 레이저 빔을 특정 각도(주로 수평 각도)로 회전시키며 측정하거나, 특정 각도로 고정된 상태에서 주변 환경을 스캔합니다. 이를 통해 넓은 범위의 단일 평면 상에 대한 거리 정보를 얻을 수 있습니다.
* **상대적으로 저렴한 가격:** 3D 라이다 센서에 비해 구조가 단순하고 생산 비용이 낮아 가격 경쟁력이 뛰어납니다.
* **간단한 데이터:** 2차원적인 데이터만 생성되므로 데이터 처리 및 분석이 상대적으로 용이합니다.
* **낮은 수직 해상도:** 단일 평면에서만 측정하므로 대상 물체의 높이 정보나 복잡한 3차원적인 형상을 파악하는 데 한계가 있습니다.
* **회전 메커니즘:** 2D 라이다는 주변 환경을 스캔하기 위해 회전하는 메커니즘을 사용하는 경우가 많습니다. 이로 인해 센서의 내구성과 안정성에 영향을 줄 수 있습니다.

**2.2 종류**

2D 라이다는 주로 **회전형 2D 라이다**와 **고정형 2D 라이다**로 나눌 수 있습니다.

* **회전형 2D 라이다:** 센서 자체가 회전하면서 360도 방향으로 레이저를 발사하고 측정하는 방식입니다. 가장 일반적인 형태의 2D 라이다이며, 넓은 영역을 빠르게 스캔할 수 있습니다.
* **고정형 2D 라이다:** 센서가 움직이지 않고 특정 각도로 고정되어 있어, 특정 방향으로만 측정하거나 또는 좌우로 일정 각도 범위만 스캔하는 방식입니다. 예를 들어, 출입구 감지, 특정 구역의 장애물 감지 등에 활용될 수 있습니다.

**2.3 용도**

2D 라이다는 비교적 간단한 환경 인식 및 측정 용도로 널리 사용됩니다.

* **로봇 내비게이션 및 장애물 회피:** 로봇이 이동 경로 상의 장애물을 감지하고 피하는 데 필수적으로 사용됩니다. 특히 평면 상의 장애물 정보를 효과적으로 제공합니다.
* **산업 자동화:** 공장 내에서 자율 이동 로봇(AGV)의 경로 안내, 작업 구역 내 안전 확보 등에 활용됩니다.
* **보안 및 감시:** 특정 구역에 침입자가 있는지 감지하거나, 사람의 이동 경로를 추적하는 데 사용될 수 있습니다.
* **주차 보조 시스템:** 차량의 주변 환경을 스캔하여 주차 공간을 탐색하거나 주차 시 주변 장애물을 감지하는 데 활용됩니다.
* **가스 누출 감지:** 특정 가스에 반응하는 파장의 레이저를 사용하여 가스 누출 지점을 파악하는 데 활용될 수 있습니다.

**3. 3D 라이다 센서**

3D 라이다 센서는 여러 개의 레이저 빔을 동시에 발사하거나, 2D 라이다보다 더 복잡한 방식으로 회전 및 스캔하여 대상 물체의 3차원적인 형상 정보를 상세하게 획득합니다.

**3.1 특징**

* **3차원 공간 측정:** 수직 및 수평 방향 모두에서 레이저를 발사하고 측정하여 대상 물체의 정확한 3차원 위치와 형상을 점군 형태로 표현합니다. 이는 깊이 정보뿐만 아니라 높이, 폭 등 다양한 공간 정보를 제공합니다.
* **정밀한 환경 인식:** 대상 물체의 형상, 크기, 밀도 등을 상세하게 파악할 수 있어 더욱 정밀하고 풍부한 환경 인식이 가능합니다.
* **높은 데이터 복잡성:** 3차원 점군 데이터를 생성하므로 2D 라이다에 비해 데이터의 양이 많고 복잡하며, 이를 처리하기 위한 고성능 컴퓨팅 자원이 필요합니다.
* **다양한 스캔 방식:** 여러 개의 레이저 채널을 사용하거나, 스캐닝 미러 등을 활용하여 넓은 시야각과 높은 해상도를 동시에 확보합니다.
* **비교적 높은 가격:** 센서의 복잡성 및 기술 수준으로 인해 2D 라이다 센서보다 가격이 높습니다.
* **센서의 종류 및 배치:** 3D 라이다는 어떤 방식으로 여러 개의 레이저를 배열하고 스캔하느냐에 따라 성능과 특징이 달라집니다.

**3.2 종류**

3D 라이다 센서는 크게 **회전형 다채널 라이다**와 **고체 상태 라이다(Solid-State LiDAR)**로 나눌 수 있습니다.

* **회전형 다채널 라이다 (Rotating Multi-Channel LiDAR):**
* **작동 방식:** 센서 헤드가 회전하면서 여러 개의 수직 채널에 탑재된 레이저 빔을 동시에 발사하고 측정합니다. 이를 통해 360도 회전하는 동안 넓은 수직 각 범위와 수평 각 범위를 커버하며 3차원 점군 데이터를 생성합니다.
* **채널 수:** 4채널, 8채널, 16채널, 32채널, 64채널, 128채널 등 다양한 채널 수를 가진 센서들이 존재하며, 채널 수가 많을수록 수직 해상도가 높아지고 더 상세한 3차원 정보를 얻을 수 있습니다.
* **특징:** 널리 사용되고 있으며 성능이 검증되었지만, 회전 메커니즘으로 인해 물리적인 충격이나 진동에 취약할 수 있다는 단점이 있습니다.

* **고체 상태 라이다 (Solid-State LiDAR):**
* **작동 방식:** 기계적인 회전 부품이 없는 고정된 상태에서 레이저 빔을 전자적으로 제어하거나 스캐닝하여 3차원 정보를 얻습니다.
* **주요 기술:** MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 미러, 플래시 라이다(Flash LiDAR), 광학 위상 배열 라이다(Optical Phased Array LiDAR) 등 다양한 기술이 연구되고 상용화되고 있습니다.
* **특징:** 기계적 부품이 없어 더 작고, 가볍고, 견고하며, 전력 소모가 적고, 수명이 길다는 장점이 있습니다. 또한, 더 빠른 스캔 속도와 유연한 스캔 패턴 제어가 가능합니다. 아직은 회전형 라이다에 비해 성능이나 가격 면에서 발전이 필요한 부분도 있지만, 미래 라이다 기술의 핵심으로 주목받고 있습니다.

**3.3 용도**

3D 라이다 센서는 더욱 정밀하고 복잡한 환경 인식이 필요한 애플리케이션에 필수적으로 사용됩니다.

* **자율 주행 차량:** 가장 대표적인 용도로, 차량 주변의 모든 객체(다른 차량, 보행자, 자전거, 도로 표지판 등)의 3차원적인 위치와 형상을 정확하게 파악하여 안전하고 효율적인 주행을 가능하게 합니다. 특히 위험 상황 예측 및 회피에 중요한 역할을 합니다.
* **로봇 공학 (고급):** 자율 이동 로봇, 드론 등이 복잡한 환경을 탐색하고, 물체를 정확하게 인식하고 조작하며, 3차원 공간에서 경로를 계획하는 데 사용됩니다.
* **지리 정보 시스템 (GIS) 및 매핑:** 항공기나 드론에 탑재되어 지표면의 고도 정보, 지형, 건물 등의 3차원 지도를 구축하는 데 활용됩니다. 이를 통해 정밀한 측량 및 공간 분석이 가능합니다.
* **스마트 시티 인프라:** 교통량 분석, 실시간 교통 흐름 모니터링, 불법 주정차 감지, 도시 시설물 관리 등 스마트 시티 구축을 위한 다양한 데이터 수집에 활용됩니다.
* **산업 검사 및 품질 관리:** 제조 공정에서 제품의 3차원 형상 데이터를 얻어 불량품을 검출하거나 품질을 검사하는 데 사용됩니다.
* **건축 및 건설:** 건물이나 교량 등의 3차원 모델을 생성하거나, 공정 진행 상황을 모니터링하고, 건설 현장의 안전 관리에 활용됩니다.
* **증강 현실 (AR) 및 가상 현실 (VR):** 실제 환경의 3차원 정보를 캡처하여 가상 환경과의 자연스러운 통합을 지원하는 데 사용될 수 있습니다.

**4. 관련 기술 및 고려 사항**

2D 및 3D 라이다 센서를 효과적으로 활용하기 위해서는 다음과 같은 관련 기술 및 고려 사항들을 이해하는 것이 중요합니다.

* **점군(Point Cloud) 데이터 처리:** 라이다 센서에서 생성되는 방대한 양의 3차원 점군 데이터를 효율적으로 저장, 처리, 분석하는 기술이 필요합니다. 여기에는 점군 필터링, 정합(Registration), 분할(Segmentation), 특징 추출 등의 알고리즘이 포함됩니다.
* **센서 융합 (Sensor Fusion):** 라이다 센서의 데이터를 카메라, 레이더, IMU(관성 측정 장치) 등 다른 센서의 데이터와 융합하여 더욱 강력하고 정확한 환경 인식을 달성하는 기술입니다. 예를 들어, 라이다는 거리와 형상 정보를 제공하고, 카메라는 색상 및 텍스처 정보를 제공함으로써 상호 보완적인 정보를 얻을 수 있습니다.
* **SLAM (Simultaneous Localization and Mapping):** 로봇이나 차량이 알려지지 않은 환경에서 자신의 위치를 추정하고 동시에 주변 환경 지도를 작성하는 기술로, 라이다 센서는 SLAM 알고리즘의 핵심 입력 데이터로 활용됩니다.
* **레이저 안전 규격:** 라이다 센서에 사용되는 레이저의 출력은 인체에 안전한 수준이어야 합니다. 국제적인 안전 규격(예: IEC 60825)을 준수하는 것이 중요합니다.
* **환경 영향:** 안개, 비, 눈과 같은 악천후 조건이나 직사광선은 라이다 센서의 성능에 영향을 줄 수 있습니다. 이러한 환경 요인에 대한 내성을 높이기 위한 연구가 진행 중입니다.
* **데이터 압축 및 전송:** 대용량의 라이다 데이터를 효율적으로 압축하고 전송하는 기술 또한 중요한 고려 사항입니다.

**결론**

2D 및 3D 라이다 센서는 빛을 이용해 정밀한 거리 및 공간 정보를 획득하는 강력한 센싱 기술입니다. 2D 라이다는 비교적 단순하고 경제적인 솔루션으로 로봇 내비게이션 및 산업 자동화 등 넓은 범위의 응용 분야에서 활용되고 있습니다. 반면, 3D 라이다는 여러 채널과 복잡한 스캔 방식을 통해 더욱 상세하고 정확한 3차원 환경 정보를 제공하며, 특히 자율 주행과 같은 고도의 인공지능 및 로봇 기술에서 핵심적인 역할을 수행합니다. 고체 상태 라이다 기술의 발전은 라이다 센서의 활용성을 더욱 넓히고 있으며, 앞으로 이 기술들이 우리의 삶에 가져올 변화가 더욱 기대됩니다.
보고서 이미지

※본 조사보고서 [세계의 2D 및 3D 라이다 센서 시장 2024-2030] (코드 : LPI2410G4482) 판매에 관한 면책사항을 반드시 확인하세요.
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