| ■ 영문 제목 : Global Robot Joint Harmonic Reducer Market 2024 by Manufacturers, Regions, Type and Application, Forecast to 2030 | |
 | ■ 상품코드 : GIR2409H9971 ■ 조사/발행회사 : Globalinforesearch ■ 발행일 : 2024년 9월 ■ 페이지수 : 약100 ■ 작성언어 : 영어 ■ 보고서 형태 : PDF ■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요) ■ 조사대상 지역 : 글로벌 ■ 산업 분야 : 산업기기 |
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조사회사 Global Info Research의 최신 조사에 따르면, 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 시장 규모는 2023년에 XXX백만 달러로 분석되었으며, 검토 기간 동안 xx%의 CAGR로 2030년까지 XXX백만 달러의 재조정된 규모로 성장이 예측됩니다.
Global Info Research 보고서에는 로봇 관절 고조파 감속기 산업 체인 동향 개요, 산업용 로봇, 특수 로봇 응용분야 및 선진 및 개발 도상국의 주요 기업의 시장 현황, 로봇 관절 고조파 감속기의 최첨단 기술, 특허, 최신 용도 및 시장 동향을 분석했습니다.
지역별로는 주요 지역의 로봇 관절 고조파 감속기 시장을 분석합니다. 북미와 유럽은 정부 이니셔티브와 수요자 인식 제고에 힘입어 꾸준한 성장세를 보이고 있습니다. 아시아 태평양, 특히 중국은 탄탄한 내수 수요와 지원 정책, 강력한 제조 기반을 바탕으로 글로벌 로봇 관절 고조파 감속기 시장을 주도하고 있습니다.
[주요 특징]
본 보고서는 로봇 관절 고조파 감속기 시장에 대한 포괄적인 이해를 제공합니다. 본 보고서는 산업에 대한 전체적인 관점과 개별 구성 요소 및 이해 관계자에 대한 자세한 통찰력을 제공합니다. 본 보고서는 로봇 관절 고조파 감속기 산업 내의 시장 역학, 동향, 과제 및 기회를 분석합니다. 또한, 거시적 관점에서 시장을 분석하는 것이 포함됩니다.
시장 규모 및 세분화: 본 보고서는 판매량, 매출 및 종류별 (예 : 컵형 감속기, 모자형 감속기, 팬케이크형 감속기)의 시장 점유율을 포함한 전체 시장 규모에 대한 데이터를 수집합니다.
산업 분석: 보고서는 정부 정책 및 규제, 기술 발전, 수요자 선호도, 시장 역학 등 광범위한 산업 동향을 분석합니다. 이 분석은 로봇 관절 고조파 감속기 시장에 영향을 미치는 주요 동인과 과제를 이해하는데 도움이 됩니다.
지역 분석: 본 보고서에는 지역 또는 국가 단위로 로봇 관절 고조파 감속기 시장을 조사하는 것이 포함됩니다. 보고서는 정부 인센티브, 인프라 개발, 경제 상황 및 수요자 행동과 같은 지역 요인을 분석하여 다양한 시장 내의 변화와 기회를 식별합니다.
시장 전망: 보고서는 수집된 데이터와 분석을 통해 로봇 관절 고조파 감속기 시장에 대한 미래 전망 및 예측을 다룹니다. 여기에는 시장 성장률 추정, 시장 수요 예측, 새로운 트렌드 파악 등이 포함될 수 있습니다. 본 보고서에는 로봇 관절 고조파 감속기에 대한 보다 세분화된 접근 방식도 포함됩니다.
기업 분석: 본 보고서는 로봇 관절 고조파 감속기 제조업체, 공급업체 및 기타 관련 업계 플레이어를 다룹니다. 이 분석에는 재무 성과, 시장 포지셔닝, 제품 포트폴리오, 파트너십 및 전략에 대한 조사가 포함됩니다.
수요자 분석: 보고서는 로봇 관절 고조파 감속기에 대한 수요자 행동, 선호도 및 태도에 대한 데이터를 다룹니다. 여기에는 설문 조사, 인터뷰 및 응용 분야별 (산업용 로봇, 특수 로봇)의 다양한 수요자 리뷰 및 피드백 분석이 포함될 수 있습니다.
기술 분석: 로봇 관절 고조파 감속기과 관련된 특정 기술을 다루는 보고서입니다. 로봇 관절 고조파 감속기 분야의 현재 상황 및 잠재적 미래 발전 가능성을 평가합니다.
경쟁 환경: 본 보고서는 개별 기업, 공급업체 및 수요업체를 분석하여 로봇 관절 고조파 감속기 시장의 경쟁 환경에 대한 통찰력을 제공합니다. 이 분석은 시장 점유율, 경쟁 우위 및 업계 플레이어 간의 차별화 가능성을 이해하는 데 도움이 됩니다.
시장 검증: 본 보고서에는 설문 조사, 인터뷰 및 포커스 그룹과 같은 주요 조사를 통해 결과 및 예측을 검증하는 작업이 포함됩니다.
[시장 세분화]
로봇 관절 고조파 감속기 시장은 종류 및 용도별로 나뉩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 볼륨 및 금액 측면에서 제공합니다.
종류별 시장 세그먼트
– 컵형 감속기, 모자형 감속기, 팬케이크형 감속기
용도별 시장 세그먼트
– 산업용 로봇, 특수 로봇
주요 대상 기업
– Harmonic Drive Systems、Leaderdrive、Zhejiang Laifual Drive、Shenzhen Han’s Motion Technology、Nidec-Shimpo、KOFON、Beijing Wowed Kazumi Harmonic Drive、Dongguan BANRIN Robot Technology、Beijing Harmonic Drive Technology Institute、Too Eph Transmission Technology、Cone Drive、Guohua、LI-MING Machinery、Main Drive Corporation、SITO、Chietom Precision Transmission Technology、LaiFuJM、Zhejiang Shuanghuan Driveline、Ningbo Zhongda Leader Intelligent Transmission、Sichuan Fude Robot、ZHSima
지역 분석은 다음을 포함합니다.
– 북미 (미국, 캐나다, 멕시코)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 러시아, 이탈리아)
– 아시아 태평양 (중국, 일본, 한국, 인도, 동남아시아, 호주)
– 남미 (브라질, 아르헨티나, 콜롬비아)
– 중동 및 아프리카 (사우디아라비아, 아랍에미리트, 이집트, 남아프리카공화국)
본 조사 보고서는 아래 항목으로 구성되어 있습니다.
– 로봇 관절 고조파 감속기 제품 범위, 시장 개요, 시장 추정, 주의 사항 및 기준 연도를 설명합니다.
– 2019년부터 2024년까지 로봇 관절 고조파 감속기의 가격, 판매량, 매출 및 세계 시장 점유율과 함께 로봇 관절 고조파 감속기의 주요 제조업체를 프로파일링합니다.
– 로봇 관절 고조파 감속기 경쟁 상황, 판매량, 매출 및 주요 제조업체의 글로벌 시장 점유율이 상세하게 분석 됩니다.
– 로봇 관절 고조파 감속기 상세 데이터는 2019년부터 2030년까지 지역별 판매량, 소비금액 및 성장성을 보여주기 위해 지역 레벨로 표시됩니다.
– 2019년부터 2030년까지 판매량 시장 점유율 및 성장률을 종류별, 용도별로 분류합니다.
– 2017년부터 2023년까지 세계 주요 국가의 판매량, 소비금액 및 시장 점유율과 함께 국가 레벨로 판매 데이터를 분류하고, 2025년부터 2030년까지 판매량 및 매출과 함께 지역, 종류 및 용도별로 로봇 관절 고조파 감속기 시장 예측을 수행합니다.
– 시장 역학, 성장요인, 저해요인, 동향 및 포터의 다섯 가지 힘 분석.
– 주요 원자재 및 주요 공급 업체, 로봇 관절 고조파 감속기의 산업 체인.
– 로봇 관절 고조파 감속기 판매 채널, 유통 업체, 고객(수요기업), 조사 결과 및 결론을 설명합니다.
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■ 보고서 목차■ 시장 개요 ■ 제조업체 프로필 Harmonic Drive Systems Leaderdrive Zhejiang Laifual Drive ■ 제조업체간 경쟁 환경 ■ 지역별 소비 분석 ■ 종류별 시장 세분화 ■ 용도별 시장 세분화 ■ 북미 ■ 유럽 ■ 아시아 태평양 ■ 남미 ■ 중동 및 아프리카 ■ 시장 역학 ■ 원자재 및 산업 체인 ■ 유통 채널별 출하량 ■ 조사 결과 [그림 목록]- 로봇 관절 고조파 감속기 이미지 - 종류별 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 (2019 & 2023 & 2030) - 2023년 종류별 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 시장 점유율 - 용도별 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 (2019 & 2023 & 2030) - 2023년 용도별 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 시장 점유율 - 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 (2019 & 2023 & 2030) - 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 예측 (2019-2030) - 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 판매량 (2019-2030) - 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 평균 가격 (2019-2030) - 2023년 제조업체별 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 판매량 시장 점유율 - 2023년 제조업체별 세계의 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 시장 점유율 - 2023년 상위 3개 로봇 관절 고조파 감속기 제조업체(소비 금액) 시장 점유율 - 2023년 상위 6개 로봇 관절 고조파 감속기 제조업체(소비 금액) 시장 점유율 - 지역별 로봇 관절 고조파 감속기 판매량 시장 점유율 - 지역별 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 시장 점유율 - 북미 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 - 유럽 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 - 아시아 태평양 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 - 남미 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 - 중동 및 아프리카 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 - 세계의 종류별 로봇 관절 고조파 감속기 판매량 시장 점유율 - 세계의 종류별 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 시장 점유율 - 세계의 종류별 로봇 관절 고조파 감속기 평균 가격 - 세계의 용도별 로봇 관절 고조파 감속기 판매량 시장 점유율 - 세계의 용도별 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 시장 점유율 - 세계의 용도별 로봇 관절 고조파 감속기 평균 가격 - 북미 로봇 관절 고조파 감속기 종류별 판매량 시장 점유율 - 북미 로봇 관절 고조파 감속기 용도별 판매 수량 시장 점유율 - 북미 로봇 관절 고조파 감속기 국가별 판매 수량 시장 점유율 - 북미 로봇 관절 고조파 감속기 국가별 소비 금액 시장 점유율 - 미국 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 캐나다 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 멕시코 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 유럽 로봇 관절 고조파 감속기 종류별 판매량 시장 점유율 - 유럽 로봇 관절 고조파 감속기 용도별 판매량 시장 점유율 - 유럽 로봇 관절 고조파 감속기 국가별 판매량 시장 점유율 - 유럽 로봇 관절 고조파 감속기 국가별 소비 금액 시장 점유율 - 독일 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 프랑스 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 영국 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 러시아 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 이탈리아 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 아시아 태평양 로봇 관절 고조파 감속기 종류별 판매량 시장 점유율 - 아시아 태평양 로봇 관절 고조파 감속기 용도별 판매량 시장 점유율 - 아시아 태평양 로봇 관절 고조파 감속기 지역별 판매 수량 시장 점유율 - 아시아 태평양 로봇 관절 고조파 감속기 지역별 소비 금액 시장 점유율 - 중국 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 일본 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 한국 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 인도 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 동남아시아 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 호주 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 남미 로봇 관절 고조파 감속기 종류별 판매량 시장 점유율 - 남미 로봇 관절 고조파 감속기 용도별 판매량 시장 점유율 - 남미 로봇 관절 고조파 감속기 국가별 판매 수량 시장 점유율 - 남미 로봇 관절 고조파 감속기 국가별 소비 금액 시장 점유율 - 브라질 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 아르헨티나 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 중동 및 아프리카 로봇 관절 고조파 감속기 종류별 판매량 시장 점유율 - 중동 및 아프리카 로봇 관절 고조파 감속기 용도별 판매량 시장 점유율 - 중동 및 아프리카 로봇 관절 고조파 감속기 지역별 판매량 시장 점유율 - 중동 및 아프리카 로봇 관절 고조파 감속기 지역별 소비 금액 시장 점유율 - 터키 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 이집트 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 사우디 아라비아 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 남아프리카 공화국 로봇 관절 고조파 감속기 소비 금액 및 성장률 - 로봇 관절 고조파 감속기 시장 성장 요인 - 로봇 관절 고조파 감속기 시장 제약 요인 - 로봇 관절 고조파 감속기 시장 동향 - 포터의 다섯 가지 힘 분석 - 2023년 로봇 관절 고조파 감속기의 제조 비용 구조 분석 - 로봇 관절 고조파 감속기의 제조 공정 분석 - 로봇 관절 고조파 감속기 산업 체인 - 직접 채널 장단점 - 간접 채널 장단점 - 방법론 - 조사 프로세스 및 데이터 소스 ※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다. |
| ※참고 정보 로봇 관절 고조파 감속기는 로봇의 움직임을 구현하는 핵심 부품 중 하나로, 모터의 높은 회전 속도를 줄여 로봇 관절에 필요한 토크를 증폭시키는 장치입니다. 이는 로봇의 정밀하고 부드러운 움직임을 가능하게 하는 데 필수적인 역할을 합니다. 고조파 감속기는 독특한 작동 원리를 통해 기존의 톱니바퀴 방식 감속기와는 차별화되는 특징들을 가지고 있으며, 로봇 팔, 인간형 로봇, 산업용 로봇 등 다양한 분야에서 폭넓게 활용되고 있습니다. 고조파 감속기의 작동 원리는 크게 세 가지 주요 부품, 즉 원형 기어(Circular Spline), 타원 기어(Elliptical Spline), 그리고 변형 기어(Flexspline)의 상호작용에 기반합니다. 원형 기어는 내부에 톱니가 고정된 링 형태이며, 보통 외부에 고정됩니다. 타원 기어는 원형 기어 내부에 위치하며, 중심부에는 볼 베어링이 있어 타원체 형태로 회전하는 특성을 가집니다. 변형 기어는 타원 기어의 외곽에 맞닿는 얇은 금속으로 만들어진 기어로, 타원 기어의 회전에 따라 유연하게 변형됩니다. 이 세 부품이 결합되어 작동하는 방식은 다음과 같습니다. 모터에 연결된 타원 기어가 회전하면, 타원 기어의 돌출부들이 변형 기어의 톱니와 번갈아 가며 맞물리게 됩니다. 변형 기어는 타원 기어의 회전에 따라 마치 물결처럼 변형되면서 회전하며, 이 과정에서 원형 기어의 톱니와 결합하는 톱니의 수가 점진적으로 이동하게 됩니다. 즉, 타원 기어가 한 바퀴 회전하는 동안 변형 기어는 원형 기어보다 적은 수의 톱니가 맞물리며 이동하게 되므로, 자연스럽게 회전 속도가 줄어들고 토크는 증가하는 감속 효과가 발생합니다. 이러한 내부적인 맞물림과 풀림의 과정은 매우 부드럽고 연속적으로 이루어져 로봇 관절의 정밀한 제어를 가능하게 합니다. 고조파 감속기의 가장 두드러진 특징 중 하나는 **높은 감속비**입니다. 일반적인 톱니바퀴 감속기에서는 달성하기 어려운 높은 감속비를 구현할 수 있으며, 이는 소형화에도 기여합니다. 또한, 구조가 비교적 단순하여 **적은 부품 수**로 제작될 수 있습니다. 이는 무게 감소와 높은 신뢰성으로 이어집니다. 고조파 감속기는 치차 접촉면이 넓고 여러 개의 톱니가 동시에 맞물리는 구조이기 때문에, **큰 토크 전달 능력**을 가지면서도 **백래시(Backlash, 기어 간의 유격)가 매우 적습니다**. 백래시가 적다는 것은 로봇 팔이 특정 위치에 도달했을 때 떨림이나 오차 없이 정확하게 멈출 수 있다는 것을 의미하며, 이는 고정밀 작업에 매우 중요합니다. 또 다른 중요한 특징은 **넓은 온도 범위에서의 안정적인 작동**입니다. 금속 부품 간의 마찰로 인한 열 발생이 적고, 구조적으로도 열에 강한 편이어서 다양한 환경 조건에서도 성능 저하 없이 사용할 수 있습니다. 이러한 안정성은 극한 환경이나 장시간 연속 작동이 요구되는 로봇 응용 분야에서 큰 장점으로 작용합니다. 또한, 고조파 감속기는 **효율이 매우 높습니다**. 에너지 손실이 적어 모터의 출력을 효과적으로 로봇 관절의 운동 에너지로 변환할 수 있습니다. 이는 배터리로 작동하는 모바일 로봇이나 에너지 효율이 중요한 시스템에서 큰 장점이 됩니다. 고조파 감속기는 그 구조와 적용 방식에 따라 몇 가지 종류로 구분할 수 있습니다. 가장 일반적인 형태는 앞서 설명한 표준적인 고조파 감속기입니다. 하지만 특정 응용 분야의 요구 사항을 충족시키기 위해 변형된 형태들도 존재합니다. 예를 들어, **팬케이크(Pancake) 타입**은 평평하고 얇은 형태로 설계되어 공간 제약이 심한 로봇 팔의 특정 관절에 적용하기 용이합니다. **세미 액시얼(Semi-axial) 타입**은 축 방향으로의 하중이나 모멘트 지지 능력을 강화한 형태로, 더욱 견고한 구조가 요구되는 경우에 사용됩니다. 또한, 고조파 감속기의 내부 구조를 변경하여 **더 높은 감속비를 얻거나 특정 토크 특성을 조절**할 수 있는 특수 설계된 감속기들도 개발되고 있습니다. 고조파 감속기의 활용은 매우 광범위합니다. 특히 로봇 공학 분야에서 그 가치가 두드러집니다. **산업용 로봇 팔**의 각 관절에는 고정밀의 위치 제어와 높은 토크가 요구되는데, 고조파 감속기는 이러한 요구 사항을 만족시키는 이상적인 부품입니다. 용접, 도색, 부품 조립 등 정밀한 작업을 수행하는 로봇 팔에서 고조파 감속기는 필수적으로 사용됩니다. 또한, **서비스 로봇** 분야에서도 인간과 같은 자연스럽고 부드러운 움직임을 구현하는 데 중요한 역할을 합니다. 예를 들어, 인간형 로봇의 팔이나 다리 관절에 적용되어 사람처럼 자연스러운 동작을 가능하게 합니다. **의료용 로봇** 분야에서는 미세 수술이나 재활 치료와 같이 극도의 정밀도가 요구되는 작업에서 고조파 감속기의 낮은 백래시 특성이 빛을 발합니다. 수술 로봇의 섬세한 움직임 제어는 환자의 안전과 직결되므로, 고조파 감속기의 정밀성은 매우 중요합니다. **우주 항공 분야**에서도 고조파 감속기는 그 가치를 인정받고 있습니다. 우주선의 팔이나 탐사 로봇의 구동부에는 극한의 온도 변화와 진공 환경에서도 안정적으로 작동해야 하는데, 고조파 감속기의 내구성과 성능이 이러한 까다로운 조건을 충족시킵니다. 고조파 감속기와 관련된 관련 기술은 매우 다양합니다. 우선, **정밀 가공 기술**은 고조파 감속기의 성능을 결정하는 중요한 요소입니다. 변형 기어의 얇은 금속판을 정밀하게 가공하고, 원형 기어와 타원 기어의 톱니 형상을 설계하는 기술은 감속기의 효율, 백래시, 내구성 등에 직접적인 영향을 미칩니다. 또한, **소재 과학**의 발전도 고조파 감속기 성능 향상에 기여합니다. 고강도, 저마찰, 내마모성이 뛰어난 특수 합금의 개발은 감속기의 수명 연장과 성능 최적화를 가능하게 합니다. **제어 기술** 또한 고조파 감속기의 성능을 최대한 활용하기 위해 발전하고 있습니다. 고조파 감속기의 낮은 백래시 특성을 이용한 **고정밀 위치 제어 알고리즘**은 로봇의 동작 정확도를 향상시킵니다. 또한, **진동 억제 기술**이나 **토크 제어 기술**은 고조파 감속기를 사용하는 로봇 시스템의 전반적인 성능을 향상시키는 데 필수적입니다. 최근에는 **서보 모터와의 통합 설계**를 통해 더욱 컴팩트하고 효율적인 구동 장치를 구현하려는 시도도 활발히 이루어지고 있습니다. 이는 로봇의 설계 유연성을 높이고 전반적인 성능을 향상시키는 데 기여합니다. 더 나아가, **예지 보전 기술**을 고조파 감속기에 적용하여 고장 발생 전에 미리 감지하고 유지보수를 수행함으로써 로봇 시스템의 가동률을 높이려는 노력도 진행되고 있습니다. 결론적으로, 로봇 관절 고조파 감속기는 독특한 작동 원리를 통해 높은 감속비, 낮은 백래시, 높은 토크 전달 능력 등 로봇의 정밀하고 효율적인 움직임을 가능하게 하는 핵심 부품입니다. 이러한 특징들은 산업용 로봇, 서비스 로봇, 의료용 로봇 등 다양한 분야에서 로봇의 성능을 한 단계 끌어올리는 데 기여하고 있으며, 관련 기술의 지속적인 발전과 함께 앞으로도 로봇 공학 발전에 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다. |
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