| ■ 영문 제목 : Global Industrial Robotic Grippers Market Growth 2024-2030 | |
 | ■ 상품코드 : LPI2407D27201 ■ 조사/발행회사 : LP Information ■ 발행일 : 2024년 5월 ■ 페이지수 : 약100 ■ 작성언어 : 영어 ■ 보고서 형태 : PDF ■ 납품 방식 : E메일 (주문후 2-3일 소요) ■ 조사대상 지역 : 글로벌 ■ 산업 분야 : 산업기계/건설 |
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LP Information (LPI)사의 최신 조사에 따르면, 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 시장 규모는 2023년에 미화 XXX백만 달러로 산출되었습니다. 다운 스트림 시장의 수요가 증가함에 따라 산업용 로봇 그리퍼은 조사 대상 기간 동안 XXX%의 CAGR(연평균 성장율)로 2030년까지 미화 XXX백만 달러의 시장규모로 예상됩니다.
본 조사 보고서는 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 시장의 성장 잠재력을 강조합니다. 산업용 로봇 그리퍼은 향후 시장에서 안정적인 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 그러나 제품 차별화, 비용 절감 및 공급망 최적화는 산업용 로봇 그리퍼의 광범위한 채택을 위해 여전히 중요합니다. 시장 참여자들은 연구 개발에 투자하고, 전략적 파트너십을 구축하고, 진화하는 소비자 선호도에 맞춰 제품을 제공함으로써 산업용 로봇 그리퍼 시장이 제공하는 막대한 기회를 활용해야 합니다.
[주요 특징]
산업용 로봇 그리퍼 시장에 대한 보고서는 다양한 측면을 반영하고 업계에 대한 소중한 통찰력을 제공합니다.
시장 규모 및 성장: 본 조사 보고서는 산업용 로봇 그리퍼 시장의 현재 규모와 성장에 대한 개요를 제공합니다. 여기에는 과거 데이터, 유형별 시장 세분화 (예 : 전기 그리퍼, 공압 그리퍼, 진공 그리퍼/흡입 컵, 마그네틱 그리퍼, 기타) 및 지역 분류가 포함될 수 있습니다.
시장 동인 및 과제: 본 보고서는 정부 규제, 환경 문제, 기술 발전 및 소비자 선호도 변화와 같은 산업용 로봇 그리퍼 시장의 성장을 주도하는 요인을 식별하고 분석 할 수 있습니다. 또한 인프라 제한, 범위 불안, 높은 초기 비용 등 업계가 직면한 과제를 강조할 수 있습니다.
경쟁 환경: 본 조사 보고서는 산업용 로봇 그리퍼 시장 내 경쟁 환경에 대한 분석을 제공합니다. 여기에는 주요 업체의 프로필, 시장 점유율, 전략 및 제공 제품이 포함됩니다. 본 보고서는 또한 신흥 플레이어와 시장에 대한 잠재적 영향을 강조할 수 있습니다.
기술 개발: 본 조사 보고서는 산업용 로봇 그리퍼 산업의 최신 기술 개발에 대해 자세히 살펴볼 수 있습니다. 여기에는 산업용 로봇 그리퍼 기술의 발전, 산업용 로봇 그리퍼 신규 진입자, 산업용 로봇 그리퍼 신규 투자, 그리고 산업용 로봇 그리퍼의 미래를 형성하는 기타 혁신이 포함됩니다.
다운스트림 고객 선호도: 본 보고서는 산업용 로봇 그리퍼 시장의 고객 구매 행동 및 채택 동향을 조명할 수 있습니다. 여기에는 고객의 구매 결정에 영향을 미치는 요인, 산업용 로봇 그리퍼 제품에 대한 선호도가 포함됩니다.
정부 정책 및 인센티브: 본 조사 보고서는 정부 정책 및 인센티브가 산업용 로봇 그리퍼 시장에 미치는 영향을 분석합니다. 여기에는 규제 프레임워크, 보조금, 세금 인센티브 및 산업용 로봇 그리퍼 시장을 촉진하기위한 기타 조치에 대한 평가가 포함될 수 있습니다. 본 보고서는 또한 이러한 정책이 시장 성장을 촉진하는데 미치는 효과도 분석합니다.
환경 영향 및 지속 가능성: 조사 보고서는 산업용 로봇 그리퍼 시장의 환경 영향 및 지속 가능성 측면을 분석합니다.
시장 예측 및 미래 전망: 수행된 분석을 기반으로 본 조사 보고서는 산업용 로봇 그리퍼 산업에 대한 시장 예측 및 전망을 제공합니다. 여기에는 시장 규모, 성장률, 지역 동향, 기술 발전 및 정책 개발에 대한 예측이 포함됩니다.
권장 사항 및 기회: 본 보고서는 업계 이해 관계자, 정책 입안자, 투자자를 위한 권장 사항으로 마무리됩니다. 본 보고서는 시장 참여자들이 새로운 트렌드를 활용하고, 도전 과제를 극복하며, 산업용 로봇 그리퍼 시장의 성장과 발전에 기여할 수 있는 잠재적 기회를 강조합니다.
[시장 세분화]
산업용 로봇 그리퍼 시장은 종류 및 용도별로 나뉩니다. 2019-2030년 기간 동안 세그먼트 간의 성장은 종류별 및 용도별로 시장규모에 대한 정확한 계산 및 예측을 수량 및 금액 측면에서 제공합니다.
*** 종류별 세분화 ***
전기 그리퍼, 공압 그리퍼, 진공 그리퍼/흡입 컵, 마그네틱 그리퍼, 기타
*** 용도별 세분화 ***
자동차, 반도체/전자, 식품/음료, 제약, 산업 기계, 물류, 기타
본 보고서는 또한 시장을 지역별로 분류합니다:
– 미주 (미국, 캐나다, 멕시코, 브라질)
– 아시아 태평양 (중국, 일본, 한국, 동남아시아, 인도, 호주)
– 유럽 (독일, 프랑스, 영국, 이탈리아, 러시아)
– 중동 및 아프리카 (이집트, 남아프리카 공화국, 이스라엘, 터키, GCC 국가)
아래 프로파일링 대상 기업은 주요 전문가로부터 수집한 정보를 바탕으로 해당 기업의 서비스 범위, 제품 포트폴리오, 시장 점유율을 분석하여 선정되었습니다.
Schunk, Festo, SMC, Robotiq, Zimmer, Destaco, EMI, IAI, Applied Robotics, Schmalz, RAD, FIPA, SAS Automation, Bastian Solutions, Soft Robotics, Grabit
[본 보고서에서 다루는 주요 질문]
– 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 시장의 향후 10년 전망은 어떻게 될까요?
– 전 세계 및 지역별 산업용 로봇 그리퍼 시장 성장을 주도하는 요인은 무엇입니까?
– 시장과 지역별로 가장 빠르게 성장할 것으로 예상되는 분야는 무엇인가요?
– 최종 시장 규모에 따라 산업용 로봇 그리퍼 시장 기회는 어떻게 다른가요?
– 산업용 로봇 그리퍼은 종류, 용도를 어떻게 분류합니까?
※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다.
■ 보고서 목차■ 보고서의 범위 ■ 보고서의 요약 ■ 기업별 세계 산업용 로봇 그리퍼 시장분석 ■ 지역별 산업용 로봇 그리퍼에 대한 추이 분석 ■ 미주 시장 ■ 아시아 태평양 시장 ■ 유럽 시장 ■ 중동 및 아프리카 시장 ■ 시장 동인, 도전 과제 및 동향 ■ 제조 비용 구조 분석 ■ 마케팅, 유통업체 및 고객 ■ 지역별 산업용 로봇 그리퍼 시장 예측 ■ 주요 기업 분석 Schunk, Festo, SMC, Robotiq, Zimmer, Destaco, EMI, IAI, Applied Robotics, Schmalz, RAD, FIPA, SAS Automation, Bastian Solutions, Soft Robotics, Grabit – Schunk – Festo – SMC ■ 조사 결과 및 결론 [그림 목록]산업용 로봇 그리퍼 이미지 산업용 로봇 그리퍼 판매량 성장률 (2019-2030) 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 매출 성장률 (2019-2030) 지역별 산업용 로봇 그리퍼 매출 (2019, 2023 및 2030) 글로벌 종류별 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 2023 글로벌 종류별 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 (2019-2024) 글로벌 용도별 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 2023 글로벌 용도별 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 기업별 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 2023 기업별 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 2023 기업별 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 2023 기업별 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 2023 지역별 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 (2019-2024) 글로벌 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 2023 미주 산업용 로봇 그리퍼 판매량 (2019-2024) 미주 산업용 로봇 그리퍼 매출 (2019-2024) 아시아 태평양 산업용 로봇 그리퍼 판매량 (2019-2024) 아시아 태평양 산업용 로봇 그리퍼 매출 (2019-2024) 유럽 산업용 로봇 그리퍼 판매량 (2019-2024) 유럽 산업용 로봇 그리퍼 매출 (2019-2024) 중동 및 아프리카 산업용 로봇 그리퍼 판매량 (2019-2024) 중동 및 아프리카 산업용 로봇 그리퍼 매출 (2019-2024) 미국 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 캐나다 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 멕시코 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 브라질 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 중국 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 일본 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 한국 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 동남아시아 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 인도 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 호주 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 독일 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 프랑스 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 영국 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 이탈리아 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 러시아 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 이집트 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 남아프리카 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 이스라엘 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 터키 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) GCC 국가 산업용 로봇 그리퍼 시장규모 (2019-2024) 산업용 로봇 그리퍼의 제조 원가 구조 분석 산업용 로봇 그리퍼의 제조 공정 분석 산업용 로봇 그리퍼의 산업 체인 구조 산업용 로봇 그리퍼의 유통 채널 글로벌 지역별 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 전망 (2025-2030) 글로벌 지역별 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 종류별 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 종류별 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 용도별 산업용 로봇 그리퍼 판매량 시장 점유율 예측 (2025-2030) 글로벌 용도별 산업용 로봇 그리퍼 매출 시장 점유율 예측 (2025-2030) ※납품 보고서의 구성항목 및 내용은 본 페이지에 기재된 내용과 다를 수 있습니다. 보고서 주문 전에 당사에 보고서 샘플을 요청해서 구성항목 및 기재 내용을 반드시 확인하시길 바랍니다. 보고서 샘플에 없는 내용은 납품 드리는 보고서에도 포함되지 않습니다. |
| ※참고 정보 ## 산업용 로봇 그리퍼의 이해 산업용 로봇 그리퍼는 로봇 팔의 말단에 부착되어 다양한 물체를 잡고 조작하는 핵심적인 부품입니다. 복잡한 자동화 공정에서 로봇의 손과 같은 역할을 수행하며, 생산 효율성과 유연성을 극대화하는 데 필수적인 역할을 합니다. 그리퍼의 성능은 로봇이 수행할 수 있는 작업의 종류와 품질을 직접적으로 좌우하기 때문에, 각 산업 현장의 요구사항에 맞춰 적합한 그리퍼를 선택하고 설계하는 것이 매우 중요합니다. **그리퍼의 기본 개념 및 특징** 산업용 로봇 그리퍼는 기본적으로 물체를 안전하고 확실하게 파지(잡는 것)하고, 필요에 따라 놓는 기능을 수행합니다. 이러한 파지와 놓기 동작은 다양한 방식과 메커니즘을 통해 이루어지며, 잡는 물체의 크기, 모양, 무게, 재질, 표면 특성 등 여러 요소를 고려하여 설계됩니다. 그리퍼의 중요한 특징으로는 다음과 같은 것들이 있습니다. 첫째, **파지력(Gripping Force)** 입니다. 그리퍼가 물체를 잡는 힘을 의미하며, 너무 약하면 물체를 떨어뜨릴 위험이 있고, 너무 강하면 물체가 손상될 수 있습니다. 따라서 잡는 물체의 특성에 맞는 적절한 파지력을 조절하는 것이 중요합니다. 둘째, **열림/닫힘 범위(Opening/Closing Range)** 입니다. 그리퍼가 최대로 열렸을 때와 최대로 닫혔을 때의 간격을 의미하며, 다양한 크기의 물체를 다루기 위해서는 넓은 열림 범위가 유리합니다. 셋째, **정밀도(Precision)** 입니다. 그리퍼가 목표 지점에 정확하게 접근하여 물체를 잡는 능력으로, 특히 미세한 부품을 다루거나 조립하는 작업에서 중요한 요소입니다. 넷째, **강건성(Robustness)** 입니다. 산업 현장의 가혹한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있는 내구성과 신뢰성을 의미합니다. 먼지, 습기, 충격 등 다양한 외부 요인에 대한 저항성이 요구됩니다. 다섯째, **상호 교환성(Interchangeability)** 입니다. 작업 내용이 변경될 때 그리퍼를 신속하게 교체할 수 있는 능력으로, 로봇 시스템의 유연성을 높여줍니다. 여섯째, **지능화(Intelligence)** 입니다. 최근에는 단순한 파지 동작을 넘어, 센서와 연동하여 물체의 상태를 감지하고, 파지력을 자동으로 조절하며, 스스로 최적의 파지 방법을 찾아내는 등 지능적인 기능을 갖춘 그리퍼들이 개발되고 있습니다. **그리퍼의 주요 종류** 산업용 로봇 그리퍼는 작동 방식과 설계에 따라 매우 다양한 종류로 분류될 수 있습니다. 각 종류는 특정 작업 환경이나 물체 특성에 더 적합한 장점을 가지고 있습니다. 가장 보편적으로 사용되는 그리퍼는 **기계식 그리퍼(Mechanical Grippers)** 입니다. 이는 죠(Jaw)라고 불리는 집게 부분을 움직여 물체를 잡는 방식이며, 크게 두 가지로 나눌 수 있습니다. * **공압 그리퍼(Pneumatic Grippers)**: 압축 공기를 이용하여 죠를 움직이는 그리퍼입니다. 구조가 비교적 간단하고 가격이 저렴하며, 빠른 동작이 가능하여 대량 생산 라인에서 널리 사용됩니다. 2지 그리퍼(Two-finger Grippers)가 가장 일반적이며, 3지, 4지 등 다양한 형태가 있습니다. 죠의 개수나 모양에 따라 원통형 물체나 각진 물체 등 다양한 형태의 물체를 잡을 수 있습니다. 공압 그리퍼는 파지력의 정밀한 제어가 어려운 경우가 있어, 섬세한 물체를 다루기에는 한계가 있을 수 있습니다. * **전동 그리퍼(Electric Grippers)**: 전동 모터의 회전력을 이용하여 죠를 움직이는 그리퍼입니다. 공압 그리퍼에 비해 파지력 조절이 용이하고, 정밀한 위치 제어가 가능하여 더욱 섬세하고 복잡한 작업에 적합합니다. 또한, 공압 공급 시스템이 필요 없어 설치가 간편하다는 장점도 있습니다. 하지만 공압 그리퍼에 비해 가격이 비싸고, 동작 속도가 다소 느릴 수 있습니다. 최근에는 서보 모터 등을 활용하여 매우 정밀하고 유연한 동작이 가능한 그리퍼들이 개발되고 있습니다. 기계식 그리퍼 외에도 다양한 특수 목적의 그리퍼들이 존재합니다. * **진공 그리퍼(Vacuum Grippers)**: 흡입 컵(Suction Cups)을 이용하여 물체의 표면에 발생하는 진공 압력으로 물체를 흡착하는 방식입니다. 평평하거나 약간 굴곡이 있는 표면을 가진 다양한 재질의 물체를 빠르고 쉽게 잡을 수 있으며, 특히 유리, 금속판, 전자 부품 등 무겁거나 부피가 큰 물체를 다루는 데 효과적입니다. 진공 그리퍼는 물체의 표면 상태에 따라 흡착력이 달라질 수 있으며, 표면에 구멍이 있거나 거친 재질의 물체에는 사용하기 어렵습니다. * **자기 그리퍼(Magnetic Grippers)**: 전자석 또는 영구 자석을 이용하여 철강 재질의 물체를 흡착하는 그리퍼입니다. 금속 부품의 이송, 적재, 분류 작업에 많이 사용됩니다. 특히 정밀한 표면을 손상시키지 않고 물체를 잡을 수 있다는 장점이 있습니다. 하지만 비철금속이나 플라스틱 재질의 물체에는 사용할 수 없다는 제약이 있습니다. * **특수 목적 그리퍼**: 위에서 언급된 일반적인 그리퍼 외에도, 특정 산업 분야의 특수한 요구를 만족시키기 위한 다양한 그리퍼들이 개발되어 있습니다. 예를 들어, 용접 로봇에 사용되는 그리퍼는 용접 토치를 안전하게 파지하고 정확한 위치에 고정할 수 있도록 특수하게 설계됩니다. 또한, 식품 산업에서는 위생적인 설계와 함께 다양한 모양과 크기의 식품을 부드럽게 다룰 수 있는 그리퍼가 사용됩니다. **그리퍼의 주요 용도** 산업용 로봇 그리퍼는 그 종류만큼이나 매우 다양한 산업 분야에서 광범위하게 활용되고 있습니다. * **자동차 산업**: 자동차 부품의 조립, 용접, 도색, 적재, 운반 등 거의 모든 공정에서 그리퍼가 사용됩니다. 차체 패널, 엔진 부품, 타이어 등 크고 무거운 물체를 다루는 그리퍼부터, 정밀한 조립을 위한 소형 부품을 다루는 그리퍼까지 다양하게 적용됩니다. * **전자 산업**: 반도체 웨이퍼, PCB 기판, 스마트폰 부품 등 작고 섬세한 전자 부품을 정밀하게 다루는 데 특화된 그리퍼가 사용됩니다. 미세한 부품을 손상 없이 정확한 위치에 배치하는 능력이 중요합니다. * **식품 및 음료 산업**: 식품 포장, 재료 취급, 분류, 검사 등 다양한 공정에서 위생적이고 안전하게 식품을 다루는 그리퍼가 활용됩니다. 과일, 채소, 육류, 제과류 등 다양한 형태와 재질의 식품을 부드럽게 파지하고 손상 없이 옮기는 것이 중요합니다. * **물류 및 창고 자동화**: 팔레트 적재 및 하역, 상품 분류, 피킹(Picking) 작업 등 물류 센터의 효율성을 높이는 데 그리퍼가 핵심적인 역할을 합니다. 다양한 크기와 무게의 상품을 신속하고 정확하게 다루어야 합니다. * **금속 가공 및 제조**: 금속 부품의 절단, 연마, 드릴링, 용접 등에 사용되는 공작기계에 그리퍼가 적용되어 부품을 안전하게 고정하고 이송합니다. * **일반 제조업**: 플라스틱 제품, 섬유 제품, 목재 제품 등 거의 모든 종류의 제품을 생산하는 공정에서 그리퍼는 필수적으로 사용됩니다. **관련 기술 및 발전 방향** 산업용 로봇 그리퍼 기술은 로봇 공학의 발전과 함께 끊임없이 진화하고 있습니다. 최근에는 다음과 같은 기술들이 그리퍼 성능 향상에 중요한 역할을 하고 있습니다. * **센서 기술과의 융합**: 그리퍼에 힘/토크 센서, 비전 센서, 근접 센서 등 다양한 센서가 통합되면서 그리퍼의 지능화가 이루어지고 있습니다. 이를 통해 물체의 위치나 형태를 미리 파악하여 최적의 파지 방법을 결정하거나, 파지 과정에서 발생하는 힘을 실시간으로 감지하여 물체 손상을 방지하고 안전하게 파지할 수 있습니다. 예를 들어, 비전 센서로 물체의 위치와 모양을 인식하고, 힘 센서로 적절한 파지력을 결정하여 물체를 놓치지 않으면서도 손상 없이 잡는 것이 가능해졌습니다. * **다기능 그리퍼 (Multi-functional Grippers)**: 하나의 그리퍼로 다양한 종류의 물체를 잡을 수 있는 다기능 그리퍼에 대한 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 이는 생산 라인의 유연성을 크게 향상시키고, 그리퍼 교체에 소요되는 시간을 단축하여 생산성을 높입니다. 여러 개의 죠가 독립적으로 움직이거나, 흡착 방식과 기계식 파지 방식을 결합한 형태 등이 연구되고 있습니다. * **소프트 그리퍼 (Soft Grippers)**: 기존의 단단한 재질의 그리퍼와 달리, 부드러운 재질(실리콘, 고무 등)로 제작된 소프트 그리퍼는 섬세한 물체나 불규칙한 형태의 물체를 부드럽게 다루는 데 강점을 가집니다. 특히 식품, 농산물, 살아있는 생물 등을 다루는 분야에서 각광받고 있으며, 공기압이나 유압을 이용하여 부드럽게 변형되며 물체를 감싸듯이 잡는 방식이 주로 사용됩니다. * **자율 학습 및 적응형 그리핑**: 인공지능(AI) 및 기계 학습(Machine Learning) 기술을 활용하여, 그리퍼가 다양한 물체를 잡는 과정을 학습하고 스스로 최적의 파지 전략을 개발하도록 하는 기술입니다. 이를 통해 새로운 형태의 물체나 예측 불가능한 상황에서도 유연하게 대처할 수 있는 로봇 시스템 구축이 가능해집니다. * **모듈화 및 표준화**: 그리퍼의 모듈화 및 표준화를 통해 로봇 시스템의 조립 및 유지보수 용이성을 높이고, 그리퍼 교체의 신속성을 확보하려는 노력이 진행되고 있습니다. 이는 다양한 로봇 제조사 및 시스템 통합 업체 간의 협력을 증진시키고, 그리퍼 시장의 성장을 촉진하는 요인이 됩니다. 결론적으로, 산업용 로봇 그리퍼는 단순히 물체를 잡는 도구를 넘어, 로봇 시스템의 지능화와 유연성을 결정짓는 핵심 부품으로서 그 중요성이 날로 커지고 있습니다. 앞으로도 센서 기술, AI 기술, 새로운 재료 기술 등과의 융합을 통해 더욱 발전된 형태의 그리퍼들이 등장하여 다양한 산업 분야의 자동화 수준을 한 단계 더 끌어올릴 것으로 기대됩니다. |
| ※본 조사보고서 [세계의 산업용 로봇 그리퍼 시장 2024-2030] (코드 : LPI2407D27201) 판매에 관한 면책사항을 반드시 확인하세요. |
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